La solución
Arrancamos con el CD Live o el USB Live, seleccionamos el idioma y seleccionamos arrancar desde el primer disco duro. Nos arranca Ubuntu normal. Lo que indica que ya está instalado y el problema es del gestor de arranque.
Una vez en Ubuntu, nos vamos a Aplicaciones -> Accesorios -> Terminal y tecleamos:
sudo fdisk -l
y buscamos el número de nuestra partición de Ubuntu. Lo más normal es que sea /dev/sda1 aunque puede ser /dev/sda6 u otra.
Podemos verlo también con GParted que da más información, pero no es necesario.
Una vez sabemos que sda es nuestra partición, escribimos:
sudo grub-install /dev/sda1
o el sda6 o el que sea. Nos dice que la instalación se ha realizado correctamente (installation succesfuly o algo así).
Reiniciamos el ordenador, sin el CD Live y ya nos sale Grub correctamente, y podemos arrancar.