Nunca había tenido problemas con la impresora en Ubuntu, pero al instalarme el 9.10 me daba problema a la hora de imprimir, lo que pasaba exactamente es que se quedaba pendiente (en proceso)…y hasta el juicio final.

Entonces, es tán fácil como instalar HPLIP (Hewlett-Packard Linux imaging & printing), que es un proyecto que lleva Hewlett-Packard y que brinda soporte a impresoras y escáneres HP en GNU/Linux.

Solo tenemos que ir a su página, en la que nos pedirá los datos de nuestra distribución de GNU/Linux, la versión, el tipo de impresora y el modelo.
Allí nos descargaremos un archivo .run, y solo tenemos que seguir estos pasos para instalar (el programa además se encarga de instalar las dependencias que nos puedan faltar!)

Página del proyecto HPlip

Una vez descargado, lo primero que tenemos que hacer es abrir la consola y nos situamos en la carpeta donde tenemos el archivo descargado :

$ cd rutadescarga

Y luego lo ejecutamos:

$ sh hplip-3.9.10.run

Instalando HPlip

Después de esto:

1. Nos dirá si queremos que la instalación sea automática o manual, elegiremos automática (a)
2. Que verifiquemos que nuestra versión de Ubuntu sea la correcta, le diremos que si (y)
3. Nos pedirá nuestra contraseña

Instalando HPlip 2

4.Luego pide que nos leamos las notas de instalación y le demos a para seguir.

Instalando HPlip 3

5.Esperar, a que se instalen dependencias y cosillas varias.

Instalando HPlip 4

6.Reiniciar o desconectar y volver a conectar la impresora, yo personalmente prefiero reiniciar ( r)

Instalando HPlip 5

Una vez reiniciado tenemos que instalar la impresora, así que ponemos en la consola:
$ hs-setup
Y se nos abre la ventana para la configuración, lo primero, elegir el tipo de conexión, en este caso por usb.

Instalando HPlip 6

Después elegir la impresora.

Instalando HPlip 7

Y por último poner la información de la impresora, que con poner el nombre vale.
Le damos a añadir impresora (add printer) y ya tenemos la impresora lista para funcionar.

Instalando HPlip 8