El proceso es bastante sencillo.
Nos descargarmos la imagen de Ubuntu 9.04 Netbook Remix, que es un archivo de imagen .img.
En teoría se puede en un pendrive de 1Gb, pero a mi me dió problemas de espacio, asi que utilicé uno de 2Gb.
Nos instalamos el paquete usb-imagewriter desde Sistema -> Administración -> Gestor de paquetes synaptics
Lo abrimos desde Aplicaciones -> Acesorios -> Image Writer
Metemos el pen drive en el usb.
Elegimos de fuente la imagen .img, y de destino la unidad de usb.
Seleccionamos escribir en el dispositivo (Write to Device).
Esperamos a que acabe y ya podemos seguir los pasos de instalación
de Ubuntu 9.04 desde USB