El error más común al intentar reproducir DVD9, si no tenemos todo instalado, es este:
Could not open location; you might not have permission to open the file.

Y este también:
VLC es incapaz de abrir el MRL ‘dvd:///dev/sr0′. Ver el registro para más detalles.

Para que no tengamos problemas para reproducir nuestros DVDs doble capa (DVD9) en nuestro Ubuntu debemos tener instaladas 3 cosas:

1.- VLC Player

2.- Ubuntu Restricted Extras

3.- libdvdread4

Para instalarlo, seguimos estos sencillos pasos:
Aplicaciones -> Centro de Software de Ubuntu
En el buscador escribimos VLC Player y nos sale Reproductor de Medios VLC y lo instalamos.

Ahora escribimos Ubuntu Restricted Extras e instalamos Extras Restringidos de Ubuntu

A conitnuación abrimos una Terminal (Aplicaciones -> Accesorios -> Terminal) y escribimos:
sudo /usr/share/doc/libdvdread4/install-css.sh
Le damos a intro, metemos nuestro password y se instala.

Reiniciamos el ordenador y abrimos nuestro DVD con el VLC Player.