Para grabar un CD de música en Ubuntu vamos a utilizar el programa K3B.

Instalación de K3B
Nos vamos a Aplicaciones -> Añadir y quitar…
En mostrar seleccionamos Todas las aplicaciones disponibles y en buscar escribimos K3B. Lo seleccionamos con un doble click de rató y abajo a la derecha seleccionamos Aplicar cambios.

Ahora tenemos que instalar un añadido (plugin) para que K3B soporte grabación de mp3.
Nos vamos a Aplicaciones -> Accesorios -> Terminal
Una vez abierta la terminal, escribimos:
sudo apt-get install libk3b2-mp3
Nos pedirá nuestra contraseña, la escribimos (por seguridad, no se ve cuando la escribes, pero se está escribiendo.)
Dejamos que se instale.
Instalamos también
sudo apt-get install libk3b3-extracodecs
Si queremos K3B en castellano, ponemos
sudo apt-get install kde-i18n-es k3b-i18n

Grabando un CD de audio con K3B
Nota: esto graba un cd de audio para reproductores de música. Es decir, convierte los ficheros .mp3 en .wav. Si lo que quieres es un CD con tus canciones en mp3, deberás grabar un CD de datos metiendo los mp3 en el.

Primero metemos un CD virgen en la grabadora de CD’s.
Para grabar nuestra música simplemente nos vamos a Aplicaciones -> Sonido y video -> K3B
Una vez abierto el programa, seleccionamos “Nuevo proyecto de CD de audio”.
Se nos divide la pantalla en dos. La parte de arriba son los ficheros de nuestro ordendor, asi que vamos navegando por ellos hasta donde tenemos la música que queremos grabar.
La parte de abajo es donde debemos arrastrar las canciones a grabar, desde la parte de arriba (Pulsamos la canción o canciones a grabar y, sin soltar el botón del ratón, las llevamos hasta la parte de abajo.)
Ya sólo queda pulsar el botón grabar y esperar a que se grabe.